Author Topic: DC motor pozisyon için Analog PID kontrol  (Read 4018 times)

jivega

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« on: January 22, 2013, 02:58:58 PM »
Merhaba. Ben DC motor pozisyon Thnks için Analog PID kontrolü için bir tasarım örneği gerekiyor

ash

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #1 on: January 22, 2013, 02:59:00 PM »
LM12 80watt op-amp olduğunu. bu analog hareket kontrolörleri için uygundur. Analog pid controller "modern kontrol sistemlerinin" bir diyagram var. Sadece 3 op-amp ile pid kontrolör tasarlayabilirsiniz. Hareket kontrol uygulamaları için size voltaj dönüştürücü frekansı gerekir. Siz lineer sinyal takometre sinyalleri dönüştürmek gerekir.

aslm

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #2 on: January 22, 2013, 02:59:02 PM »
Bu sorun için büyük bir tanıtım veren bir laboratuvarı bulunmaktadır. Op-amp ile DC motorlar için bir konum denetleyicisi oluşturmak için nasıl şeması ve açıklama ile. Se e-kitap forum sonrası. http:// http://www.elektroda.pl/eboard/viewtopic.php?t=58753 Beni görüyor

StoppTidigare

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #3 on: January 22, 2013, 02:59:05 PM »
Selam sana verdiğim yolu yok! Başka bir bağlantı var mı? Saygılarımızla, / StoppTidigare

aslm

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #4 on: January 22, 2013, 02:59:07 PM »
Ben bir arkadaşımdan dosya olsun yaptım ve sitenin e-kitap bölümüne yükledi yüzden büyük ve yararlı buldum. Şimdi bu bölümü gibi yolunmuş gitti: linki Mesajıma bir cevap oldu ((büyük bir kaynak oldu) ben de aynı belgeyi başka bir dosya ile internet üzerinde olduğunu fark ettim, ama o yere geri bulamıyor e-kitap bölümünde ve google hiçbir şey verir ... herkes başka bir yerde bulmak Yani eğer, hoş yine link vermek, sonra dosyayı bu mesaja ataşe kadar. dosyası için bir analog PID konum kontrolörü hakkında 12p labnoat olduğunu DC motor. O P açıklıyor, ben ve D bölümü ve chematics var. Beni görüyor

aslm

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #5 on: January 22, 2013, 02:59:09 PM »
Elektroda, sonda dışında Bulunamadı ... http:// http://www.people.fas.harvard.edu/ ~ thayes/phys123/lb11PID_oct02.pdf Beni görüyor

7rots51

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #6 on: January 22, 2013, 02:59:12 PM »
Merhaba yhis sitesine bakın: hxxp :/ / www.anadigm.com An @ paradigmasını ölçütlere yazılım ve karmaşık analog devreler FPGA analog eşdeğer uygulamaya izin donanım bileşenleri ile analog dünyaya platformu tabanlı tasarım getirmektedir. Sen onların çipleri kullanır ve onlar bu konuda appnote sahip bir PID kontrolörü (analog) inşa edebilirsiniz. Saygılar

yangxh

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #7 on: January 22, 2013, 02:59:14 PM »
Merhaba nasıl gerçekten PID Kontrolörü olarak IC'ler kullanılarak cercuit tasarlayabilirsiniz?

shak

  • Guest

egeorgiev

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #9 on: January 22, 2013, 02:59:18 PM »
"Www.people.fas.harvard.edu/ ~ thayes/phys123/lb11PID_oct02.pdf görmek" için çalıştı, ama o diyor: Yasak Bu sunucu üzerinde / ~ thayes/phys123/lb11PID_oct02.pdf erişmek için izniniz yok. Böylece belki bize göstereceğiz. Saygılar

mostrengo

  • Guest

saqer

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #11 on: January 22, 2013, 02:59:23 PM »
Merhaba Matlab Simulink kullanılan bu belgelere bakın. teşekkürler

oudghiri_m

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #12 on: January 22, 2013, 02:59:25 PM »

eehero

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #13 on: January 22, 2013, 02:59:27 PM »
Eğer ATMEL AVR kullanabilirsiniz, bu şekilde size yardımcı olacaktır ama sorun özür hakkında daha deatils yok

barfi

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #14 on: January 22, 2013, 02:59:29 PM »
ben bu yararlı olacağını umuyoruz!

Shani

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #15 on: January 22, 2013, 02:59:32 PM »
Assalamo Allykum! Eğer DC motor konumunu kontrol etmek istiyorsanız o zaman DC Motor bazı parametreleri bilmeniz gerekir. 1) Açık çevrim kazancı 2) Zaman sabiti VEYA setteling Zaman (tau) bir model Moel Km tarafından temsil edilir _________ 1 + Ardından TS Eğer MATLAB üzerindeki respose görmek gerekir. Sonra da PI denetleyici tasarımı bu üsleri requiremenyts vardır. Ben PI denetleyici konumda moor kontrolü için yeterli olduğunu düşünüyorum. "Redüktörlü Dc Motor Kullanma Bulaşık konumlandırma Ssytem" Kontrol Mühendisliği II benim pratik final oldu. Size ihtiyacı için PI kontrolör tasarımı. Eğer iyi bir şans sizin dualarında beni hatırladın tutun. İstek

aiman_cia

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #16 on: January 22, 2013, 02:59:34 PM »
i benim konum kontrolü için analog PID kontrolör tasarımı için yardım lütfen pid kontrolörü ile sorunum var

umery2k75

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #17 on: January 22, 2013, 02:59:36 PM »
Sistem stable.How gets analog PID devre yapma, değil cake.You sadece bir parça difficult.It 's Kp, Ki ve Kd kazançları daha önemli potentiometer.What tarafından ayarlanabilir hangi genel PID devre yapabilir olduğunu Eğer, proprotional intergral ve türev kontrolör için kazanç bulacaksınız? PID devre bazı sensörü kullanmak geribildirim signal.Will alır nasıl olarak ne daha önemli olduğunu? Sensörünün kalibrasyonu özellikle PID kontrolörü için referans sinyal ile, PID devre açısından da önemlidir.

dolpre

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #18 on: January 22, 2013, 02:59:39 PM »
hey, ben böyle bir sönüm oranı (b), rotor an atalet (J), sabit elektromotor kuvveti (Km), elektrik direnç (R) ve gerçek bir motorun elektrik endüktans (L) gibi fiziksel parametreleri belirlemek konusunda yardıma ihtiyacım. Bu parametreler ee562bkkosh.rar sözü budur.

umery2k75

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #19 on: January 22, 2013, 02:59:41 PM »
Rougly sizin motor.The diğer potansiyometre eklemek olacaktır this.One döner potansiyometre, iki potansiyometreler olması gerekir bu one.You konuşma bunu açısını kontrol hangi biridir. Bu işe nasıl potansiyometre direnci (kontrol açısı) değiştirebilirsiniz, örneğin 100Ohms ayarlayın, sonra motor aynı zamanda döner potansiyometresi 100Ohms ayarlamak için hareket edecek. Yani iki potansiyometre direnci her zaman aynı olması için çalışacağız. 100Ohms ----- 100Ohms 68Ohms ------ 68Ohms direnci aslında control.I size DC motor açısal pozisyon kontrolü bahsediyoruz varsayalım pozisyonda açısını yansıtır. Peki senin PI kontrolörü PI kontrolör do.Your istiyorsunuz olacak iki direnç için potansiyometre kontrolü açısı ile accroding yılında motor sağa hareket etmeye devam eder, her other.It eşittir tutmak denemek istiyorum. Eğer it.I ilgili daha fazla yardıma ihtiyacınız varsa, sıfırdan DC motor pozisyon kontrolörü bir devre yapmak yardımcı olabilir.

FvM

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #20 on: January 22, 2013, 02:59:43 PM »
Parametreler genellikle motor formlarında verilmiştir ya da genel amaçlı motorlar performans grafikleri yola çıkılarak edilebilir. örneğin gibi http:// tarafından verilen http://www.johnsonmotor.com Rotor Ataleti her zaman verilmez, ama burada yük dahil toplam ataleti hesaplanmasında takılmalıdır. Bu inşaat verilerinden hesaplanan veya bir spin-up deneyden ölçülen olabilir. Mekanik bir sönümleme çoğu durumda ihmal edilebilir, sanırım, ama açık devre motor spin-aşağı zaman tahmin edilebilir.

oudghiri_m

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #21 on: January 22, 2013, 02:59:46 PM »
Burada u DC Motor için ilginç bir belgenin tr bulabilirsiniz

dolpre

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #22 on: January 22, 2013, 02:59:48 PM »
Fvm Merhaba, SPG motor S9D150-24CH kullanıyorum. Motor veri sayfası olarak web takip ediyor: http:// http://www.spg.co.kr/en/product/product_standarddc_st_6.asp , yani ben nasıl ben ihtiyacım parametreleri alabilirsiniz biliyor olabilir veri mi? i de motorun arka emf sabit bilmek gerekir. Yani, deneysel olarak nasıl gidilir? Yoksa veri onu almak için başka bir yol var mı? Öte yandan, nasıl açık devre motor spin-aşağı zaman mekanik amortisör tahmin için gidiyorum? Teşekkürler (i motorun adım yanıt almak için adım giriş enjekte edilerek ON / OFF get vardı) ...

FvM

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #23 on: January 22, 2013, 02:59:50 PM »
Bazı sadeleştirmeler kullanarak motor verilerinden R, K ve b tahmin edebilirsiniz. Motorlar yüksüz akımı aslında 2 A olacağını varsayın ve sistemin mekanik sönümleme ile aynıdır dönme hızıyla orantılıdır sürtünme kayıpları neden olur. Sonra / s rad 3117 rpm veya 326 gerçek yüksüz hız ve 0.074 bir Ke Vs / rad = Kt 0.074 Nm / A almak (TN özelliklerinden Kt tahmini yaklaşık 0.09 de biraz daha yüksek olurdu). 3000 rpm'de sürtünme kayıpları 2 • 0.074 = 0.15 Nm veya 0.15/314 = 0.47e-3 Nms sönüm sabiti vardır. Verilen operasyonel noktalarından tahmin R 0.47 ohm'dur. Bunun yerine bir elektrik ölçüm kullanabilirsiniz. Motor L bloke motor mevcut yükselme zamanı veya bir empedans ölçer ile tahmin edilebilmektedir. Atalet dinamik ölçüm, örneğin dönme hızı veya motor L zaten bilinen gerilim adım veya bir burulma yayı ile de motorun L. olmadan mevcut adıma dönme hızı yanıtı rezonans frekansı için geçerli cevabı tahmin edilebilir doğru bir ölçüm sağlayacak.

dolpre

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #24 on: January 22, 2013, 02:59:53 PM »
Fvm Merhaba,
Quote
motorlar mevcut yüksüz aslında 2 A olacak ve sistemin mekanik sönümleme ile aynıdır dönme hızıyla orantılıdır sürtünme kayıpları neden olduğunu varsayalım. Sonra / s rad 3117 rpm veya 326 gerçek yüksüz hız ve 0.074 bir Ke Vs / rad = Kt 0.074 Nm / A almak (TN özelliklerinden Kt tahmini yaklaşık 0.09 de biraz daha yüksek olurdu).
1. Nasıl 3117rpm gerçek yüksüz hız alabilirim? Ne i veri almak 3000rpm olduğu gibi. 2. Eğer Ke = Kt tarafından 0,074 Nm / A ne demek istedi? Demek olduğunu Ke = Kt = 0,074 Nm / A? 3. 3000rpm de sürtünme kayıpları için, u 0.15/314 = 0.47e-3 Nms sönüm sabiti bahsetti. 314 nereden geldiğini biliyorum miyim? 4. U verilen operasyonel noktalarından tahmin R 0.47 ohm olduğunu belirtmiştik. Bu konuda daha açıklayabilir misin? Bana yardımcı olabilir umuyoruz ... Çok çok teşekkürler ...

FvM

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #25 on: January 22, 2013, 02:59:55 PM »
1. Ben sadece = 0 kadar uzatılarak "karşılık devri yük akımı" diyagramında "gerçek yüksüz hız" inşa etti. Bu akım rölantiye sırasıyla kayıpları doğası hakkında benim varsayım tarafından motive edilir. 2. Evet, Ke = Kt = 0,074 Nm / A 3. 314 rad / s 4 olarak ifade 3000 rpm. Direnci Ke ve ve hız düşüşü karşısında yük akımı hesaplanır.

dolpre

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #26 on: January 22, 2013, 02:59:57 PM »
Fvm Merhaba, Gerçekten çok çok teşekkür ederim ... Ve ben bu sıra anlatmak bir web sitesi buldum. http:// http://inst.eecs.berkeley.edu/ ~ ee128/fa04/labs/lab7-motor.pdf : D [size = 2] [color = # 999999] Yükledi 1 saat sonra 7 dakika : [/color] [/size] Ne i Kt deneysel değeri bulunamadı 0.076 Nm / A ve bu veri, yani 0.066Nm / A. hesaplama daha sadece biraz daha yüksektir Motor tamirci ile Nasıl olursa, olacak parametrelerin değeri (Kt, Ke) değişim?

FvM

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #27 on: January 22, 2013, 03:00:00 PM »
Farklı hesaplama yöntemleri parametre yazışma denetleyici örneğin tasarım izin, tam olarak yeterli olduğunu düşünüyorum. Bir dişli ile, düşük mil gözlenen boyut ya da bölünmüş (hızı) veya (tork) çarpılması, redüksiyon oranı ile ölçeklenmiş gerekmektedir. Azaltılmış mili ile ilgili Ke = Kt de ölçeklenir olacaktır. Ama bunu yapmak için, yararlı veya ortak olduğunu düşünüyorum. Bir motor miline boyutlarını hesaplamak ve türetilmiş değerleri ölçeklemek olurdu. Başka bir nokta, dişli mekanik sönümleme artırır olmasıdır.

dolpre

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #28 on: January 22, 2013, 03:00:02 PM »
Fvm Merhaba, tork artış olurken, bir dişli, hızını azaltmak anlıyorum. Ben ne bir dişli oranı arasındaki ilişki, N tork ve hız ile öğrenebilir miyim? Benim durumumda, ben buldum speed_gear = hız / N ama torque_gear! = Tork * N. [Alıntı yap] azaltılmış mili ile ilgili Ke = Kt de ölçeklenir olacaktır. [/Quote] i ölçeklendiğinde nasıl biliyor olabilir? Sadece çarpın veya N bölün mi? I gear olmadan motor transfer fonksiyonu bulundu Nasıl olursa, Kt / (tau * s +1) ve N dişli oranı ile motorun transfer fonksiyonu dönüştürmek ister misiniz? Şimdiden teşekkürler ...

FvM

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #29 on: January 22, 2013, 03:00:04 PM »
Eğer teorik değerin altında bir tork gözlemlemek durumunda ideal vites için, Ke ve Kt N. ile çarpılır, 1 Aşağıdaki dişli verimliliği nedeniyle olabilir, ben 60 ila% 90 dişli oranına bağlı olarak beklenebilir.

dolpre

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #30 on: January 22, 2013, 03:00:07 PM »
i hesaplanır, dişli verimliliği bu ideal olmayan dişli için, yani% 73 ise, Ke ve Kt N * 0.73 hakkı ile çarpmak olacak?

baonguyenpro

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #31 on: January 22, 2013, 03:00:09 PM »
MPC5554 gibi Otomotiv için MCU ile DC motor kontrol eTPU (Geliştirilmiş Zaman İşlem Birimi) tarafından belirtilen, Freescale bunun için kütüphane geliştirdi. Sen sadece uygulama oluşturmak için API'leri kullanabilirsiniz. Bu çok uygun.

Bogdan4all

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #32 on: January 22, 2013, 03:00:11 PM »
Merhaba! Ben işlemsel yükselteç yapılmış bir PID kontrolörü var ve ben direnç ve kondansatör değerleri seçti nasıl sormak istiyorum? Nasıl sürecini nasıl etkileyecek? Teşekkürler

ali_aku_suka_telo

  • Guest
DC motor pozisyon için Analog PID kontrol
« Reply #33 on: January 22, 2013, 03:00:14 PM »
t [URL = "http://ourlibro.blogspot.com/2011/05/pid-proportional-diferential-integral.html"] onun blog [/URL] Im PID devresi vardır bulundu (ISIS kullanarak) kontrol edebilirsiniz sürücü dc motor ve elinden gelen simüle [COLOR = "Silver"] [SIZE = 1] ---------- Mesaj 07:49 eklendi ---------- Önceki Mesaj 07 oldu : 47 ---------- [/SIZE] [/COLOR] kontrol edebilirsiniz blog [/COLOR] [/B] [/I] [/U] [/URL] Im dc motor sürmek için (ISIS kullanarak) PID devresi vardır bulundu ve ebil simüle

 

Sitemap 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71